Простой и недорогой 3-х осевой станок с чпу своими руками

Содержание

Простой и недорогой 3-х осевой станок с ЧПУ своими руками

Целью этого проекта является создание настольного станка с ЧПУ. Можно было купить готовый станок, но его цена и размеры меня не устроили, и я решил построить станок с ЧПУ с такими требованиями:
– использование простых инструментов (нужен только сверлильный станок, ленточная пила и ручной инструмент)
– низкая стоимость (я ориентировался на низкую стоимость, но всё равно купил элементов примерно на $600, можно значительно сэкономить, покупая элементы в соответствующих магазинах)
– малая занимаемая площадь(30″х25″)
– нормальное рабочее пространство (10″ по оси X, 14″ по оси Y, 4″ по оси Z)
– высокая скорость резки (60″ за минуту)
– малое количество элементов (менее 30 уникальных)
– доступные элементы (все элементы можно купить в одном хозяйственном и трех online магазинах)
– возможность успешной обработки фанеры

Станки других людей

Вот несколько фото других станков, собравших по данной статье

Фото 1 – Chris с другом собрал станок, вырезав детали из 0,5″ акрила при помощи лазерной резки. Но все, кто работал с акрилом знают, что лазерная резка это хорошо, но акрил плохо переносит сверление, а в этом проекте есть много отверстий. Они сделали хорошую работу, больше информации можно найти в блоге Chris’a. Мне особенно понравилось изготовление 3D объекта при помощи 2D резов.

Фото 2 – Sam McCaskill сделал действительно хороший настольный станок с ЧПУ. Меня впечатлило то, что он не стал упрощать свою работу и вырезал все элементы вручную. Я впечатлён этим проектом.

Фото 3 – Angry Monk’s использовал детали из ДМФ, вырезанные при помощи лазерного резака и двигатели с зубчато-ремённой передачей, переделанные в двигатели с винтом.

Фото 4 – Bret Golab’s собрал станок и настроил его для работы с Linux CNC (я тоже пытался сделать это, но не смог из-за сложности). Если вы заинтересованы его настройками, вы можете связаться с ним. Он сделал великую работу!

Характеристики станка

Боюсь что у меня недостаточно опыта и знаний, чтобы объяснять основы ЧПУ, но на форуме сайта CNCZone.com есть обширный раздел, посвященный самодельным станкам, который очень помог мне.

Резак: Dremel или Dremel Type Tool

Параметры осей:

Ось X
Расстояние перемещения: 14″
Привод: Зубчато-ременная передача
Скорость: 60″/мин
Ускорение: 1″/с2
Разрешение: 1/2000″
Импульсов на дюйм: 2001

Ось Y
Расстояние перемещения: 10″
Привод: Зубчато-ременная передача
Скорость: 60″/мин
Ускорение: 1″/с2
Разрешение: 1/2000″
Импульсов на дюйм: 2001

Ось Z (вверх-вниз)
Расстояние перемещения: 4 ”
Привод: Винт
Ускорение: .2″/с2
Скорость: 12″/мин
Разрешение: 1/8000 ”
Импульсов на дюйм: 8000

Необходимые инструменты

Я стремился использовать популярные инструменты, которые можно приобрести в обычном магазине для мастеров.

Электроинструмент:
– ленточная пила или лобзик
– сверлильный станок (сверла 1/4″, 5/16″, 7/16″, 5/8″, 7/8″, 8мм (около 5/16″)), также называется Q
– принтер
– Dremel или аналогичный инструмент (для установки в готовый станок).

Ручной инструмент:
– резиновый молоток (для посадки элементов на места)
– шестигранники (5/64″, 1/16″)
– отвертка
– клеевой карандаш или аэрозольный клей
– разводной ключ (или торцевой ключ с трещоткой и головкой 7/16″)

Необходимые материалы

В прилагаемом PDF файле (CNC-Part-Summary.pdf) предоставлены все затраты и информация о каждом элементе. Здесь предоставлена только обобщенная информация.

Листы — $ 20
-Кусок 48″х48″ 1/2″ МДФ (подойдет любой листовой материал толщиной 1/2″ Я планирую использовать UHMW в следующей версии станка, но сейчас это выходит слишком дорого)
-Кусок 5″x5″ 3/4″ МДФ (этот кусок используется в качестве распорки, поэтому можете брать кусок любого материала 3/4″)

Двигатели и контроллеры — $ 255
-О выборе контроллеров и двигателей можно написать целую статью. Коротко говоря, необходим контроллер, способный управлять тремя двигателями и двигатели с крутящим моментом около 100 oz/in. Я купил двигатели и готовый контроллер, и всё работало хорошо.

Аппаратная часть — $ 275
-Я купил эти элементы в трех магазинах. Простые элементы я приобрёл в хозяйственном магазине, специализированные драйвера я купил на McMaster Carr (http://www.mcmaster.com), а подшипники, которых надо много, я купил у интернет-продавца, заплатив $40 за 100 штук (получается довольно выгодно, много подшипников остается для других проектов).

Программное обеспечение — (бесплатно)
-Необходима программа чтобы нарисовать вашу конструкцию (я использую CorelDraw), и сейчас я использую пробную версию Mach3, но у меня есть планы по переходу на LinuxCNC (открытый контролер станка, использующий Linux)

Головное устройство — (дополнительно)
-Я установил Dremel на свой станок, но если вы интересуетесь 3D печатью (например RepRap) вы можете установить свое устройство.

Печать шаблонов

У меня был некоторый опыт работы лобзиком, поэтому я решил приклеить шаблоны. Необходимо распечатать PDF файлы с шаблонами, размещенными на листе, наклеить лист на материал и вырезать детали.

Имя файла и материал:
Всё: CNC-Cut-Summary.pdf
0,5″ МДФ (35 8.5″x11″ листов с шаблонами): CNC-0.5MDF-CutLayout-(Rev3).pdf
0,75″ МДФ: CNC-0.75MDF-CutLayout-(Rev2).pdf
0,75″ алюминиевая трубка: CNC-0.75Alum-CutLayout-(Rev3).pdf
0,5 “MDF (1 48″x48” лист с шаблонами): CNC-(One 48×48 Page) 05-MDF-CutPattern.pdf

Примечание: Я прилагаю рисунки CorelDraw в оригинальном формате (CNC-CorelDrawFormat-CutPatterns (Rev2) ZIP) для тех, кто хотел бы что то изменить.

Примечание: Есть два варианта файлов для МДФ 0,5″. Можно скачать файл с 35 страницами 8.5″х11″ (CNC-0.5MDF-CutLayout-(Rev3), PDF), или файл (CNC-(Один 48×48 Page) 05-MDF-CutPattern.pdf) с одним листом 48″x48″для печати на широкоформатном принтере.

Шаг за шагом:
1. Скачайте три PDF-файла с шаблонами.
2. Откройте каждый файл в Adobe Reader
3. Откройте окно печати
4. (ВАЖНО) отключите Масштабирование страниц.
5. Проверьте, что файл случайно не масштабировался. Первый раз я не сделал это, и распечатал всё в масштабе 90%, о чем сказано ниже.

Наклеивание и выпиливание элементов

Приклейте распечатаные шаблоны на МДФ и на алюминиевую трубу. Далее, просто вырезайте деталь по контуру.

Как было сказано выше, я случайно распечатал шаблоны в масштабе 90%, и не заметил этого до начала выпиливания. К сожалению, я не понимал этого до этой стадии. Я остался с шаблонами в масштабе 90% и, переехав через всю страну, я получил доступ к полноразмерному ЧПУ. Я не выдержал и вырезал элементы при помощи этого станка, но не смог просверлить их с обратной стороны. Именно поэтому все элементы на фотографиях без кусков шаблона.

Сверление

Я не считал сколько именно, но в этом проекте используется много отверстий. Отверстия, которые сверлятся на торцах особенно важны, но не пожалейте времени на них, и использовать резиновый молоток вам придется крайне редко.

Места с отверстиями в накладку друг на друга это попытка сделать канавки. Возможно, у вас есть станок с ЧПУ, на котором это можно сделать лучше.

Сборка

Если вы дошли до этого шага, то я поздравляю вас! Глядя на кучу элементов, довольно сложно представить, как собрать станок, поэтому я постарался сделать подробные инструкции, похожие на инструкции к LEGO. (прилагаемый PDF CNC-Assembly-Instructions.pdf). Довольно интересно выглядят пошаговые фотографии сборки.

Готово!

Станок готов! Надеюсь, вы сделали и запустили его. Я надеюсь, что в статье не упущены важные детали и моменты. Вот видео, в котором показано вырезание станком узора на розовом пенопласте.

Как собрать самодельный фрезерный станок с ЧПУ + Чертежи и схемы!

Возможно, меня уволят за это!

Я давно хотел разместить серию постов по теме самодельных станков с ЧПУ. Но всегда останавливал тот факт, что Станкофф – станкоторговая компания. Дескать, как же так, мы же должны продавать станки, а не учить людей делать их самостоятельно. Но увидев этот проект я решил плюнуть на все условности и поделиться им с вами.

И так, в рамках этой статьи-инструкции я хочу, что бы вы вместе с автором проекта, 21 летним механиком и дизайнером, изготовили свой собственный настольный фрезерный станок с ЧПУ. Повествование будет вестись от первого лица, но знайте, что к большому своему сожалению, я делюсь не своим опытом, а лишь вольно пересказываю автора сего проекта.

В этой статье будет достаточно много чертежей, примечания к ним сделаны на английском языке, но я уверен, что настоящий технарь все поймет без лишних слов. Для удобства восприятия, я разобью повествование на «шаги».

Предисловие от автора

Уже в 12 лет я мечтал построить машину, которая будет способна создавать различные вещи. Машину, которая даст мне возможность изготовить любой предмет домашнего обихода. Спустя два года я наткнулся на словосочетание ЧПУ или если говорить точнее, то на фразу “Фрезерный станок с ЧПУ”. После того как я узнал, что есть люди способные сделать такой станок самостоятельно для своих нужд, в своем собственном гараже, я понял, что тоже смогу это сделать. Я должен это сделать! В течение трех месяцев я пытался собрать подходящие детали, но не сдвинулся с места. Поэтому моя одержимость постепенно угасла.

Читайте также:  Диаграммы поиска неисправностей проигрывателей cd

В августе 2013 идея построить фрезерный станок с ЧПУ вновь захватила меня. Я только что окончил бакалавриат университета промышленного дизайна, так что я был вполне уверен в своих возможностях. Теперь я четко понимал разницу между мной сегодняшним и мной пятилетней давности. Я научился работать с металлом, освоил техники работы на ручных металлообрабатывающих станках, но самое главное я научился применять инструменты для разработки. Я надеюсь, что эта инструкция вдохновит вас на создание своего станка с ЧПУ!

Шаг 1: Дизайн и CAD модель

Все начинается с продуманного дизайна. Я сделал несколько эскизов, чтобы лучше прочувствовать размеры и форму будущего станка. После этого я создал CAD модель используя SolidWorks. После того, как я смоделировал все детали и узлы станка, я подготовил технические чертежи. Эти чертежи я использовал для изготовления деталей на ручных металлообрабатывающих станках: токарном и фрезерном.

Признаюсь честно, я люблю хорошие удобные инструменты. Именно поэтому я постарался сделать так, чтобы операции по техническому обслуживанию и регулировке станка осуществлялись как можно проще. Подшипники я поместил в специальные блоки для того, чтобы иметь возможность быстрой замены. Направляющие доступны для обслуживания, поэтому моя машина всегда будет чистой по окончанию работ.

Файлы для скачивания «Шаг 1»

Шаг 2: Станина

Станина обеспечивает станку необходимую жесткость. На нее будет установлен подвижной портал, шаговые двигатели, ось Z и шпиндель, а позднее и рабочая поверхность. Для создания несущей рамы я использовал два алюминиевых профиля Maytec сечением 40х80 мм и две торцевые пластины из алюминия толщиной 10 мм. Все элементы я соединил между собой на алюминиевые уголки. Для усиления конструкции внутри основной рамы я сделал дополнительную квадратную рамку из профилей меньшего сечения.

Для того, чтобы в дальнейшем избежать попадания пыли на направляющие, я установил защитные уголки из алюминия. Уголок смонтирован с использованием Т-образных гаек, которые установлены в один из пазов профиля.

На обоих торцевых пластинах установлены блоки подшипников для установки приводного винта.

Самодельный ЧПУ станок.

Самодельный ЧПУ станок.

Самодельный чпу станок.Конструкция оси Y.

Самодельный чпу станок я сделал из профильных труб 80х40. Схема чпу станка тоже сделана мной. Можно посмотреть видео на канале железкин .Таким образом я достиг большей жёсткости портала Х. Конструкция по оси Y не представляет сложности. Потому что я описываю в своей статье весь процесс сборки рамы. Поэтому всё понятно как сделать такой станок буквально на коленке. И так первым делом надо нарезать профиль для чпу по размеру.

Профиль для рамы

Прикрутить (для того чтобы не повело после сварки) поперечины две штуки (на фото одна), после чего обварить и болт выкрутить.

Прикрутил поперечины

После того как обварен профиль основания, надо поставить два профиля 30х30 сверху и обварить.

верхние поперечины

После обваривания верхнего профиля, я вырезал с передней части отрезок. (смотрите на фото ниже). Так я его ставил целиком для того, чтобы профиль был приварен ровно.

Установить сверху профиль

И после этого я примеряю портал Х на свой самодельный чпу станок . Но перед этим ставлю рельсы для чпу.Так как лишний отрезок профиля вырезал. И теперь ничего не мешает.

Отверстия в профиле я закрываю металлом и обвариваю. Потому что отверстия выглядят не очень красиво. После того как я завершил все сварочные работы, я буду зашлифовывать все сварные швы. Потому что они не красиво выглядят.

Теперь я поставлю подшипники для чпу станка, и винт ШВП 1204.

На фото ниже видно под подшипником KP008 (передняя часть) я установил подкладку. Потому что она нужна для выравнивания подшипников по высоте. Так как высота переднего и заднего подшипника разная.

Я сделал эту подкладку из дюраля толщиной 3 мм. Смотрите фото ниже.

Подкладка под подшипник. Чертёж. Вид на подшипник

Крупным планом.

Соединение с порталом Х

Когда установлены рельсы, можно поставить портал. Корпус гайки ШВП соединяю с порталом Х (на портале отверстия ещё не просверлены) потому что сверлить буду по месту.

Соединение с порталом Х. Я так же привёл чертёж соединительной пластины в статье Портал станка с ЧПУ. (Х)

Так выглядит соединительная пластина с порталом Размер соединяющего узла с порталом Х

После того как я завершил все работы по соединению портала, можно переходить к другой работе.

Узлы креплений ЧПУ станка.

Для того чтобы работа была последовательной, я перехожу к работе по креплению шаговых двигателей. Так как этот узел имеет важное значение, поэтому я сделал крепёж из стали толщиной 2мм.

Основы для установки креплений шаговых двигателей. Левая и правая части одинаковые.

Я вырезал две стальные заготовки, размер которых указан на чертеже в верхней части. Так как обе части одинаковые, я указал размер только на одну заготовку. И теперь на эти пластины я буду устанавливать крепление для шаговых двигателей. Но можно обойтись и без дополнительного переходного крепления. Потому что я для установки двигателей уже изготовил дополнительное крепление, я и буду его использовать. Потому что оно предусматривает возможность установки двигателей двух типов. Так как моём случае установлены два шаговых двигателя на один драйвер (двигатели Nema 17).

Переходное крепления я сделал из дюраля толщиной 3 мм. Для оси Y я изготовил два таких переходных крепления. Но можно установить такие же крепежи и на другие оси. Смотрите фото ниже текста.

Крепёж для шаговых по Y Задняя часть с установленным креплением.

Фото крепление Nema 17

Крепление двигателя на переходном крепеже

Теперь снимаю все детали и окрашиваю раму и те детали, которые не покрашены. Потому что потом покрасить будет проблемно. Фото ниже. Сборка фрезерного станка с чпу.

Покраска станка с чпу

После того как станок я покрасил, начинаю сборку. На фото, которое размещено ниже вы можете посмотреть на мой самодельный чпу станок.

Ножки станка сделаны из крышек зубной пасты. Верхняя часть тюбика пасты отрезана.

В заключении хочу сказать, что если что то не понятно я отвечу на все ваши вопросы. Задавайте свой вопрос в комментариях или пишите в личку. Смотрите видео на канале железкин в Ютуб. Так же там есть видео циклон для пылесоса. Это ажно, иметь пылеудаление ЧПУ. На сайте есть статья как сделать циклон . Можете почитать.

ТехноБлог Dimanjy

Станок с ЧПУ своими руками

Настало время поговорить о том, как изготовить станок с ЧПУ своими руками, потому как фрезерный станок с ЧПУ является необходимым оборудованием для домашнего производства. Я занялся постройкой станка с ЧПУ своими руками еще весной прошлого года, но на страницах моего ТехноБлога Dimanjy этот факт оставался долгое время без внимания. Все дело в том, что это настолько трудное мероприятие, что первые результаты у всех, кто начинает делать станок с ЧПУ своими руками, появляются в лучшем случае через год. Речь идет о более-менее рабочем варианте. Я на пути к создание своего фрезерного станка с ЧПУ начинал и благополучно забрасывал два конструктивных варианта и один макет станка из ДСП, потому как все они, по мере наполнения моей головы знаниями в этой области, оказывались тупиковыми. Но определенные выводы все эти промежуточные конструкции мне всё же помогали сделать. И не будь этих экспериментов, я бы вряд ли вообще дошел бы до текущего состояния моего проекта постройки фрезерного станка с ЧПУ своими руками.

Начну с того, что правы те, кто говорит о затратной части этого проекта, что купить сразу готовый станок выгоднее. Это действительно так, если вы подходите к вопросу организации домашнего производства с точки зрения бизнеса. Лично я на данный момент потратил на создание своего станка с ЧПУ сумму, за которую легко мог купить готовый станок китайского или даже отечественного производства. И купи я станок, сэкономил бы почти год! времени — только вдумайтесь — целый год! Но я не жалею потраченного времени, т.к. полученный мной бесценный опыт позволит мне теперь самому наладить производство станков, не чуть не уступающих по качеству китайским образцам. Знания дают гибкость — я могу легко доработать, доделать и даже переделать свой станок под свои нужды и под быстро меняющиеся рыночные реалии — ведь я сделал станок с ЧПУ своими руками!

Теперь перейдем непосредственно к текущей моей конструкции фрезерного станка с ЧПУ. Как вы знаете из предыдущей моей статьи о точности станка с ЧПУ на моем блоге Dimanjy, я планировал построить станок, работающий на зубчатых ремнях с использованием особого драйвера для шагового двигателя моей собственной разработки, который имеет откалиброванный под конкретный шаговый двигатель микрошаговый режим. Это позволит мне получить разрешающую способность, достижимую механическим способом только на винтовой передаче, и при этом уйти от всех тех недостатков, которыми обладает винтовая передача.

Конструктивно мой станок на данный момент напоминает большие промышленные образцы станков с ЧПУ. Я в итоге отказался от высокого портала, классического для самодельных станков с ЧПУ, которыми забит интернет, и пришел к низенькой прямоугольной балке, которая практически непосредственно крепится на направляющие. Такое решение, как мне кажется, позволит получить максимальную жесткость конструкции при использовании доступных материалов. Также благодаря такой компоновке удалось свести к минимуму сварные операции, которыми изобиловал классический портал, а также максимально использовать условно ровные поверхности, достижимые для современного металлопроката. А теперь будут слайды

Как видно из фотографий, практически весь станок собран из металлической прокатной трубы квадратного сечения 80 мм. Подошва для крепления к направляющим тоже из трубы, но прямоугольного сечения 60 х 20 мм. Такая конструкция практически полностью исключает сварные соединения, и это большой плюс, как я считаю. Во-первых, везде пишут, что сварку ведет и крутит, даже со временем. Во-вторых, прикрепив основную балку к подошве четырьмя болтами М6, мы оставляем себе пространство для маневра (точной настройки станка с ЧПУ и выставления углов в 90°). Ну а затянув эти болты намертво, мы получаем очень надежное жесткое крепление с большой площадью соприкосновения. Такая конструкция портальной балки полностью исключает какие-либо люфты. Остаются только гипотетические прогибы направляющих под нагрузкой и возможные люфты в подшипниках скольжения, а они у меня, как видно из фоток, все же промышленные, хоть и китайские.

Читайте также:  Компактные ac/dc-модули от фирмы rohm

Теперь немного оправданий, почему я сразу не пришел к такой конструкции, а начал городить классический «высокий» портал. Дело в том, что я хотел максимально облегчить портал, ведь вместе со шпинделем и двумя шаговыми двигателями на борту портал получается довольно тяжелый. Но в итоге сварив классический портал, я убедился в его хлипкости. Он весь ходил ходуном! Что делает дальше настоящий экспериментатор? Правильно — наваривает дополнительные ребра жесткости. В итоге по весу моя первоначальная городуха со всеми дополнительными ребрами жесткости стала весить даже тяжелее нынешней квадратной трубы и при этом все равно уступать ей в жесткости! Но самое интересное, что шаговые двигатели справились с такой тяжестью, хотя я сперва не был в этом уверен. Поэтому я подумал, подумал, и выкинул свое чудо художественной сварки, заменив его куском квадратной трубы.

Как не крути, а ось Z все равно придется выполнить на винтовой передаче. Винт и гайка прекрасно держат тяжелую ось Z в заданном положении даже при выключенном двигателе, чего нельзя получить от зубчатого ремня. Зубчатый ремень на оси Z применяется для передачи вращения на ходовой винт. Это решение позволяет значительно снизить требования по точности установки шагового двигателя относительно ходового винта, а также добиться сглаживания любых возможных биений. Кроме того, значительно экономится место по вертикали и снижается центр тяжести конструкции.

Для изготовления оси Z я использовал алюминиевые плиты собственного изготовления, о чем я писал уже в своем ТехноБлоге Dimanjy в статье о литье алюминиевой плиты в муфельной печи, изготовленной своими руками. За осью Z я расположил два шаговых двигателя. Первый из них, как я уже говорил, передает вращение через зубчатый ремень на ходовой винт оси Z. Второй обеспечивает перемещение по оси X также через зубчатый ремень. Благодаря такому расположению я немного уравновесил нагрузку, создаваемую тяжестью шпинделя. Таким образом, вся тяжесть приходится примерно на центр опоры, чего обычно и стараются добиться, проектируя портальные станки с ЧПУ.

Как видите, конструкция моего станка с ЧПУ предельно проста. Но все же мне не удалось упростить ее настолько, чтобы полностью обойтись без заказа работ на стороне. Как видно на фотографиях, ролики зубчатого ремня, обточку строительной шпильки, используемой в качестве ходового винта оси Z, я заказывал у токаря. Хотя сперва ролики у меня были изготовлены из обычных подшипников, но винт все равно придется обтачивать на токарном станке. К слову сказать, для обретения независимости от токарей я обзавелся малогабаритным токарным станком JET BD-7.

Теперь о том, чего не хватает мне на данный момент до завершения изготовления станка с ЧПУ своими руками. Никак не доделаю свои контроллеры управления с возможностью калибровки шагового двигателя. И не хватает хорошей станины. Я варил уже несколько станин, но всем им не хватало жесткости и точности. В данный момент я рассматриваю вариант отливки станины из искусственного камня для своего станка с ЧПУ. Дело в том, что полимерные литые станины в мировой промышленной практике показали себя даже лучше, чем отлитые из чугуна. Композитные станины в несколько раз (чуть ли не в 10!) лучше чугуна поглощают вибрации. Об изготовлении такой станины надеюсь написать на страницах своего ТехноБлога Dimanjy в ближайшем будущем.

Обновление от 23.03.2014

Пока отложил создание своего контроллера и временно прикупил себе обычный китайский четырехосевой. Очень уж не терпелось запустить наконец-то станок и на практике протестировать возможности конструкции, выявить недочеты, да и просто попилить чего-нибудь

Вот некоторые результаты работы моего станка:

Вообще, по созданию станка с ЧПУ своими руками предстоит сказать еще очень многое. Все и не уместить в одну статью, поэтому следите за обновлениями на моем техноблоге Dimanjy в рубрике Станки с ЧПУ!

Обновление от 14.07.2015

Мой станок с ЧПУ претерпел некоторую модернизацию. Я переделал его с приводных зубчатых ремней на винтовую передачу на базе строительной шпильки. Благодаря этому я как бы поднялся на новый уровень: удалось значительно повысить точность станка с ЧПУ (разрешающую способность по осям), повысилась «силовая» составляющая обработки, благодаря чему стало возможным обрабатывать алюминий на скоростях не менее 850 мм/мин! Я на радостях даже посвятил этому целую отдельную статью под названием «Станок с ЧПУ из строительной шпильки«.

Также я написал небольшую программу под LinuxCNC для выпиливания радиаторов своими руками на станке с ЧПУ. Все исходники выложу для общего пользования.

Обновление от 21.11.2015

Теперь решил сделать 3D принтер из ЧПУ станка своими руками. Ведь по сути 3D принтер — это и есть ЧПУ станок, у которого вместо шпинделя приделан экструдер для печати пластиком. Вот как раз экструдера мне и не хватает для того, чтобы превратить свой ЧПУ станок в 3D принтер. Также есть задумка сделать такой экструдер для пластика, чтобы 3D принтер печатал сразу гранулами, вместо того, чтобы покупать безумно дорогой на данный момент пластиковый пруток. По крайней мере есть у меня такая задумка, да и конструкция моего станка для этого вполне подходящая

Обновление от 8.08.2016

Начал изготовление поворотной оси для ЧПУ станка. 4-ая ось для фрезерного станка — это еще одна степень свободы в прямом и переносном смысле. Благодаря наличию 4-ой поворотной оси для станка открывается целый класс доселе недоступных, действительно трехмерных изделий. Это и резные статуэтки, балясины, колонны, и ювелирные изделия — кольца, браслеты. Кроме того, это возможность позиционирования и обработки одновременно нескольких плоскостей одной детали без необходимости съема и повторной установки.

Приветствую.
Тоже хочу собрать подобный станок (но скорее всего модификации немного другой). Подскажи пожалуйста какие подшипники скольжения, какие шаговые двигатели, какие трубки (для подшипников) использовал. Желательно маркировку и при возможности где приобреталось. Огромное, заранее, спасибо.

Почти все для станка покупал на Duxe.ru. Направляющие: полированные валы, держатели валов и опорные модули SC выбирал здесь: http://duxe.ru/index.php?cPath=37_67 — выбирайте по вашему усмотрению исходя из диаметра валов.

Еще небольшой совет — не скупитесь, и возьмите сразу профильные направляющие Hiwin. Они получаться ровно в 2 раза дороже, но сейчас я бы взял именно их. По крайней мере на ось X рельсы нужны обязательно, иначе не хватает жесткости: дергая за конец шпинделя туда-сюда вдоль оси Y получается заметный не люфт, а, скорее, прогиб валов оси X. Поэтому их нужно заменить на рельсы. Тогда, думаю, даже сталюку можно попробовать погрызть на малой подаче

Однако для дерева и пластиков всяких это абсолютно не критично. Можно и сэкономить.

Инструкция по сборке настольного гравировально-фрезерного станка.

Расположение осей X, Y, Z настольного фрезерно-гравировального станка ЧПУ :

Ось Z перемещает инструмент(фрезер) по вертикали(вниз-вверх)
Ось Х – перемещает каретку Z в поперечном направлении(влево-вправо).
Ось Y – перемещает подвижный стол(вперед-назад).

С устройством фрезно-гравировального станка можно ознакомиться выбор и устройство фрезерно-гравировального станка

Состав набора ЧПУ станка Моделист3040 и Моделист4060 и и Моделист4090

I Набор фрезерованных деталей из фанеры для самостоятельной сборки

Комплект фрезерованных деталей для сборки станка с ЧПУ с подвижным порталом состоит из:

1) Стойки портала фрезерного станка с ЧПУ

2) набор фрезерованных деталей станка ЧПУ для сборки оси Z

3) набор фрезерованных деталей станка ЧПУ для каркаса стола

4) набор фрезерованных деталей станка ЧПУ для сборки опор шаговых двигателей и крепления шпинделя

II Набор механики фрезерного станка включает:

1. муфта для соединения вала шагового двигателя с ходовым винтом станка – (3шт.).

2. стальные направляющие линейного перемещения для ЧПУ станка Моделист3040:

– 20мм (2шт.) для оси Y,

– 16мм (2шт.) для оси Х,

– 12мм(2шт) для оси Z

Для ЧПУ станка Моделист4060 диаметр направляющих линейного перемещения:

– 20мм (4шт.) для осей Х и Y,

– 12мм(2шт) для оси Z.

Для ЧПУ станка Моделист4090 диаметр направляющих линейного перемещения:

– 25мм (2шт.) для оси Y,

– 20мм (2шт.) для оси Х,

– 12мм(2шт) для оси Z.

3. линейные подшипники качения для фрезерного станка Моделист3040:

– линейные подшипники в алюминиевом блоке SC20UU (4шт.) для оси Y,

– линейные подшипники LM16UU (4шт.) для оси Х,

– линейные подшипники LM12UU (4шт.) для оси Z.

Для фрезерного станка Моделист4060:

– линейные подшипники в алюминиевом блоке SC20UU (4шт.) для оси Y,

– линейные подшипники LM20UU (4шт.) для оси Х,

– линейные подшипники LM12UU (4шт.) для оси Z.

Для фрезерного станка Моделист4090:

– линейные подшипники в алюминиевом блоке SC25UU (4шт.) для оси Y,

– линейные подшипники LM20UU (4шт.) для оси Х,

– линейные подшипники LM12UU (4шт.) для оси Z.

4. ходовые винты для осей X и Y шариковинтовая передача SFU1605 диаметр 16мм, шаг 5мм,

для оси Z трапецеидальные винты TR12x3 (шаг 3мм) – (1шт.) c обработкой концов под d=8мм.

5. радиальные подшипники крепления ходовых винтов -(4шт.) один подшипник в алюминиевом блоке для оси Z.

6. ходовая гайки из графитонаполненного капролона для оси Z (1шт.)

Рисунок 1. Детали для сборки каретки Z настольного ЧПУ станка, вариант с ходовым трапецеидальным винтом

Рисунок 2. Детали для сборки каретки Z настольного ЧПУ станка, вариант с ходовым винтом ШВП

Рисунок 3. Детали для сборки настольного ЧПУ станка

III Набор электроники фрезерного станка с ЧПУ:

1. Для станка с ЧПУ Моделист3040: шаговые двигатели NEMA23 23HS5630 (размер 57х56мм, крутящий момент 12,6кг*см, ток 3,0А, сопротивление фазы 0,8Ом, индуктивность 2,4mH, диаметр вала 6,35мм) – 3шт.

Читайте также:  Блок электронного зажигания

2. контроллер шаговых двигателей ЧПУ станка на специализированных микрошаговых драйверах компании Toshiba ТВ6560 в закрытом алюминиевом корпусе

3. блок питания 24 В 10,5 A

4. комплект подсоединительных проводов

Последовательность сборки фрезерного станка чпу с подвижным столом.

Система линейного перемещения любого станка состоит из двух деталей: шариковая втулка – это элемент который движется и неподвижного элемента системы – линейная направляющая или вал(линейная опора). Линейные подшипники могут быть разных видов: втулка, разрезная втулка, втулка в алюминиевом корпусе для удобства крепления, шариковая каретка, роликовая каретка, основная функция которых – нести нагрузку, обеспечивая стабильное и точное перемещение. Применение линейных подшипников(трение качения) вместо втулок скольжения позволяет значительно снизить трение и использовать всю мощность шаговых двигателей на полезную работу резки.

Рисунок 4

1 Смазать линейные подшипники системы линейного перемещения фрезерного станка специальной смазкой (можно использовать Литол-24(продается в магазинах авто запчастей)).

2 Сборка оси Z фрезерного станка с ЧПУ.

Сборка оси Z описана в инструкции “Инструкция по сборке каретки Z”

3 Сборка стола фрезерного ЧПУ станка, ось Y

3.1 Вставить и закрепить винт ШВП оси Х, рисунок 5.

3.2 Закрепить заднюю стенку каретки Z, рисунок 6.

3.3 Собрать портал, рисунок 7.

3.4 Закрепить заднюю стенку портала, рисунок 8, с использованием шурупов 3х25 из комплекта.

Рисунок 8. Крепление задней стенки портала.

4 Установка портала на станину станка, рисунок 8

Рисунок 8. Сборка настольного гравировально-фрезерного станка с ЧПУ

5 Установка шаговых двигателей.

Для установки шаговых двигателей используйте детали крепления из набора фрезерованных деталей станка ЧПУ для сборки опор шаговых двигателей Nema23 для фрезерного станка Моделист3030.

Рисунок 15. Установка шаговых двигателей.

Установить муфты 5х8мм для соединения вала двигателя с ходовым винтом. Закрепить шаговые двигатели на станок, для крепления используйте винт М4х55 из комплекта, рисунок 15.

6 Закрепите контроллер на задней стенке фрезерно-гравировального станка, и подключите к нему клеммники моторов.

7 Установка фрезера.

Крепление фрезера осуществляется за шейку инструмента или корпус. Стандартный диаметр шейки бытовых фрезеров 43мм. Диаметр шпинделя 300Вт – 52мм, крепление за корпус. Для установки соберите крепление фрезера, детали крепления на рисунке 16. Используйте шуруп 3х30мм из комплекта.

Рисунок 16 Крепление шпинделя 43мм

Рисунок 17 Шпиндель с креплением на ЧПУ станок

При установке дремель подобных инструментов(граверов), кроме этого потребуется дополнительное крепление корпуса гравера к каретке Z хомутом, рисунок 18.

Рисунок 18 Крепление гравера на фрезерный станок.

Имеется возможность установка насадки для подключения пылесоса

Как собрать станок с ЧПУ своими руками

Как собрать станок с ЧПУ своими руками

Рады видеть вас на сайте полезных советов сегодня мы расскажем подробно как сделать станок с чпу ,а чтобы изготовить что либо на нем нужны модели которые вы можете найти на сайте https://3d-stl.com/catalog/free/ и скачать бесплатно .

На вопрос, как сделать станок с ЧПУ, можно ответить кратко. Зная о том, что самодельный фрезерный станок с ЧПУ, в общем-то, – непростое устройство, имеющее сложную структуру, конструктору желательно:

  • обзавестись чертежами;
  • приобрести надёжные комплектующие и крепежные детали;
  • подготовить хороший инструмент;
  • иметь под рукой токарный и сверлильный станки с ЧПУ, чтобы быстро изготовить.

Не помешает просмотреть видео — своеобразную инструкцию, обучающую — с чего начать. А начну с подготовки, куплю всё нужное, разберусь с чертежом – вот правильное решение начинающего конструктора. Поэтому подготовительный этап, предшествующий сборке, — очень важен.

Изготовить станок можно 2 способами

Чтобы сделать самодельный ЧПУ для фрезерования, есть два варианта:

  1. Берёте готовый ходовой набор деталей (специально подобранные узлы), из которого собираем оборудование самостоятельно.
  2. Найти (изготовить) все комплектующие и приступить к сборке ЧПУ станка своими руками, который бы отвечал всем требованиям.

Важно определиться с предназначением, размерами и дизайном (как обойтись без рисунка самодельного станка ЧПУ), подыскать схемы для его изготовления, приобрести или изготовить некоторые детали, которые для этого нужны, обзавестись ходовыми винтами.

Есть различные примеры выбора варианта. Зачастую выполняют станок из МДФ, многие используют фанеру для изготовления самого рабочего стола, других деталей, также для направляющих можно купить трубу нержавеющую.

Возможна схема фрезерного станка с ЧПУ, в котором взяли, как основу, старый сверлильный станок, и рабочую головку со сверлом заменили на фрезерную.

А для этого нужно сконструировать механизм (в его конструкции есть подшипник), отвечающий за то, чтобы инструмент перемещался в трех плоскостях (по осях). Обычно его собирают на базе кареток принтера. Когда выполнена сборка по такой принципиальной схеме, останется подключить к устройству программное управление

Но на таком самодельном станке, вследствие недостаточной жесткости кареток, будет возможность освоить производство печатных плат, выполнять обработку только пластиковых заготовок, древесины и тонкого листового металла. Для ЧПУ станка и полноценных фрезерных операций на нем, нужен мощный двигатель и хорошая электроника. И, в частности, печатная плата.

Обычно, найдя принципиальную схему устройства, сначала моделируют все детали станка, готовят технические чертежи, а потом по ним на токарном и фрезерном станках (иногда надо использовать и сверлильный) изготовляют комплектующие из фанеры или алюминия. Чаще всего, рабочие поверхности (называют еще рабочим столом) – фанерные с толщиной 18 мм.

Сборка некоторых важных узлов станка

В станке, который вы начали собирать собственноручно, надо предусмотреть ряд ответственных узлов, обеспечивающих вертикальное перемещение рабочего инструмента. В этом перечне:

  • винтовая передача – вращение передаётся, используя зубчатый ремень. Он хорош тем, что не проскальзывают на шкивах, равномерно передавая усилия на вал фрезерного оборудования;
  • если используют шаговый двигатель (ШД) для мини-станка, желательно брать каретку от более габаритной модели принтера – помощнее; старые матричные печатные устройства имели достаточно мощные электродвигатели;

  • для трёхкоординатного устройства, понадобится три ШД. Хорошо, если в каждом найдётся 5 проводов управления, функционал мини-станка возрастёт. Стоит оценить величину параметров: напряжения питания, сопротивления обмотки и угла поворота ШД за один шаг. Для подключения каждого ШД нужен отдельный контроллер;
  • с помощью винтов, вращательное движение от ШД преобразуется в линейное. Для достижения высокой точности, многие считают нужным иметь шарико-винтовые пары (ШВП), но это комплектующая не из дешевых. Подбирая для монтажа блоков набор гаек и крепежных винтов, выбирают их со вставками из пластика, это уменьшает трение и исключает люфты;
  • вместо двигателя шагового типа, можно взять обычный электромотор, после небольшой доработки;
  • вертикальная ось, которая обеспечивает перемещение инструмента в 3D, охвачивая весь координатный стол. Её изготовляют из алюминиевой плиты. Важно, чтобы размеры оси были подогнаны к габаритам устройства. При наличии муфельной печи, ось можно отлить по размерам чертежей.

Ниже – чертёж, сделанный в трёх проекциях: вид сбоку, сзади, и сверху.

Максимум внимания – станине

Необходимая жесткость станку обеспечивается за счёт станины. На нее устанавливают подвижной портал, систему рельсовых направляющих, ШД, рабочую поверхность, ось Z и шпиндель.

К примеру, один из создателей самодельного станка ЧПУ, несущую раму сделал из алюминиевого профиля Maytec – две детали (сечение 40х80 мм) и две торцевые пластины толщиной 10 мм из этого же материала, соединив элементы алюминиевыми уголками. Конструкция усилена, внутри рамы сделано рамку из профилей меньших размеров в форме квадрата.

Станина монтируется без использования соединений сварного типа (сварным швам плохо удаётся переносить вибронагрузки). В качестве крепления лучше использовать Т-образные гайки. На торцевых пластинах предусмотрена установка блока подшипников для установки ходового винта. Понадобится подшипник скольжения и шпиндельный подшипник.

Основной задачей сделанному своими руками станку с ЧПУ умелец определил изготовление деталей из алюминия. Поскольку ему подходили заготовки с максимальной толщиной 60 мм, он сделал просвет портала 125 мм (это расстояние от верхней поперечной балки до рабочей поверхности).

Этот непростой процесс монтажа

Собрать самодельные ЧПУ станки, после подготовки комплектующих, лучше строго по чертежу, чтобы они работали. Процесс сборки, применяя ходовые винты, стоит выполнять в такой последовательности:

  • знающий умелец начинает с крепления на корпусе первых двух ШД – за вертикальной осью оборудования. Один отвечает за горизонтальное перемещение фрезерной головки (рельсовые направляющие), а второй за перемещение в вертикальной плоскости;
  • подвижной портал, перемещающийся по оси X, несет фрезерный шпиндель и суппорт (ось z). Чем выше будет портал, тем большую заготовку удастся обработать. Но у высокого портала, в процессе обработки, – снижается устойчивость к возникающим нагрузкам;
  • для крепления ШД оси Z, линейных направляющих используют переднюю, заднюю, верхнюю, среднюю и нижнюю пластины. Там же сделайте ложемент фрезерного шпинделя;
  • привод собирают из тщательно подобранных гайки и шпильки. Чтобы зафиксировать вал электродвигателя и присоединить к шпильке, используют резиновую обмотку толстого электрокабеля. В качестве фиксатора могут быть винты, вставленные в нейлоновую втулку.

Затем начинается сборка остальных узлов и агрегатов самоделки.

Монтируем электронную начинку станка

Чтобы сделать своими руками ЧПУ станок и управлять ним, надо оперировать правильно подобранным числовым программным управлением, качественными печатными платами и электронными комплектующими (особенно если они китайские), что позволит на станке с ЧПУ реализовать все функциональные возможности, обрабатывая деталь сложной конфигурации.

Для того, чтобы не было проблем в управлении, у самодельных станков с ЧПУ, среди узлов, есть обязательные:

  • шаговые двигатели, некоторые остановились напримере Nema;
  • порт LPT, через который блок управления ЧПУ можно подключить к станку;
  • драйверы для контроллеров, их устанавливают на фрезерный мини-станок, подключая в соответствии со схемой;
  • платы коммутации (контроллеры);
  • блок электропитания на 36В с понижающим трансформатором, преобразующем в 5В для питания управляющей цепи;
  • ноутбук или ПК;
  • кнопка, отвечающая за аварийную остановку.

Только после этого станки с ЧПУ проходят проверку (при этом умелец сделает его пробный запуск, загрузив все программы), выявляются и устраняются имеющиеся недостатки.

Как видите, сделать ЧПУ, которое не уступит китайским моделям, — реально. Сделав комплект запчастей с нужным размером, имея качественные подшипники и достаточно крепежа для сборки, эта задача – под силу тем, кто заинтересован в программной технике. Примера долго искать не придётся.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Загрузка ...
Adblock
detector